Phân loại móng cọc dựa trên chức năng hoặc sử dụng
Cọc ván 
Loại cọc này chủ yếu được sử dụng để cung cấp hỗ trợ bên. Thông thường, chúng chống lại áp lực bên từ đất lỏng lẻo, dòng chảy của nước, v.v … Chúng thường được sử dụng cho rãnh, bảo vệ bờ, vv Chúng không được sử dụng để cung cấp hỗ trợ dọc cho cấu trúc.
Chúng thường được sử dụng để phục vụ mục đích sau:
- Thi công tường chắn.
- Bảo vệ khỏi xói mòn bờ sông.
- Giữ lại đất lỏng xung quanh rãnh móng.
- Để cách ly nền móng với đất liền kề.
- Để giữ đất và do đó làm tăng khả năng chịu lực của đất.
Cọc chịu lực
Loại móng cọc này chủ yếu được sử dụng để chuyển tải trọng thẳng đứng từ kết cấu sang đất. Những nền móng này truyền tải trọng qua đất với đặc tính hỗ trợ kém lên một lớp có khả năng chịu tải. Tùy thuộc vào cơ chế truyền tải từ cọc sang đất, cọc chịu tải có thể được phân loại thêm.
Cọc kết thúc
Trong loại cọc này, tải trọng đi qua mũi dưới của cọc. Phần dưới cùng của cọc nằm trên một lớp đất hoặc đá. Thông thường, cọc nằm ở lớp chuyển tiếp của một lớp đất yếu và mạnh. Do đó, cọc đóng vai trò là cột và chuyển tải một cách an toàn sang lớp mạnh.
Tổng công suất của cọc chịu lực cuối có thể được tính bằng cách tăng diện tích của đỉnh cọc và khả năng chịu lực ở độ sâu đặc biệt của đất mà tại vị trí cọc. Xem xét một yếu tố hợp lý của an toàn, đường kính của cọc được tính toán.
Cọc ma sát
Cọc ma sát chuyển tải trọng từ kết cấu xuống đất bằng lực ma sát giữa bề mặt cọc và đất xung quanh cọc như đất sét cứng, đất cát v.v … Ma sát có thể được phát triển cho toàn bộ chiều dài của cọc hoặc xác định chiều dài của cọc, tùy thuộc vào tầng của đất. Trong cọc ma sát, nói chung, toàn bộ bề mặt của cọc hoạt động để chuyển tải từ kết cấu sang đất.
Diện tích bề mặt của cọc nhân với lực ma sát an toàn được phát triển trên một đơn vị diện tích xác định công suất của cọc.
Trong khi thiết kế cọc ma sát da, ma sát da được phát triển ở bề mặt cọc cần được đánh giá một cách chính xác và cần xem xét đến yếu tố an toàn hợp lý. Bên cạnh đó người ta có thể tăng đường kính cọc, độ sâu, số lượng cọc và làm cho bề mặt cọc trở nên nhám để tăng khả năng của cọc ma sát.
Cọc nén đất
Đôi khi các cọc được điều khiển tại các khoảng thời gian khép kín để tăng khả năng chịu lực của đất bằng cách nén.